Η Βίλμα Μαυροματάκη γεννήθηκε στα Χανιά της Κρήτης. Ο πατέρας της Αντώνης Μαυροματάκης, δάσκαλος και νηπιαγωγός, ήταν ένας από τους συνιδρυτές του πρώτου ιδιωτικού δημοτικού σχολείου στα Χανιά το 1969. Το 1981 η μητέρα της, Μαριάννα Μαυροματάκη, ιδρύει τον πρώτο ιδιωτικό βρεφικό σταθμό στην πόλη. Η συνεχής αγάπη, φροντίδα για το ενδιαφέρον των γονιών της για τα παιδιά έγινε και για την ίδια σκοπός της ζωής της. Το 1994 αποφοίτησε από το Αθηναϊκό Κέντρο Παιδαγωγικών Ερευνών και Σπουδών (Α.Κ.Π.Ε.Σ.) και εργάζεται μέχρι και σήμερα ως νηπιαγωγός και υπεύθυνη του παιδικού σταθμού στα Εκπαιδευτήρια "Μαυροματάκη - Μητέρα" μαζί με την οικογένειας της.
Με τον σύζυγό της Κώστα Μανωλάκη, που εργάζεται ως δάσκαλος και είναι υπεύθυνος για το δημοτικό σχολείο των εκπαιδευτηρίων, αποκτούν δυο παιδιά τη Νέλια και το Μάνο, που είναι τώρα 6 και 2 χρονών αντίστοιχα.
Έχει πάρει μέρος σε σεμινάρια κουκλοθέατρου, θεατρικού παιχνιδιού, μουσικοκινητικής, έκφρασης και δημιουργίας, πρώτων βοηθειών, σε σεμινάρια του προγράμματος "Μελίνα - Εκπαίδευση και Πολιτισμός" κ.ά.
